嫦娥四号的“三双眼睛”

 2019年1月3日，嫦娥四号月球探测器成功登陆月球，成为人类历史上首个在月球背面实现软着陆的月球探测器。嫦娥四号与嫦娥三号一样，仍由着陆器和巡视器（又叫月球车）组成。嫦娥四号探测任务的成功依赖于探测器上的三大光学装备一激光测距敏感器、激光三维成像敏感器和红外成像光谱仪。

其中，激光测距敏感器和激光三维成像敏感器是嫦娥四号落月过程中必不可少的“眼睛”，堪称确保探测器安全着陆最关键、最核心的技术装备。在嫦娥四号着陆器距离月面30千米高度时，激光测距敏感器开始工作，每秒向月面发射两次激光脉冲，在月球表面接近真空的环境下，激光几乎可以毫无损失的到达月球表面。激光测距敏感器通过测量月面回波脉冲信号与激光发射脉冲信号的时间间隔，获得嫦娥四号着陆器相对于月面的精确距离。当嫦娥四号到达距月面100米的悬停位置时，激光三维成像敏感器开始工作：采集月面的三维图像，将高于月面15厘米的石头或低于月面15厘米的坑识别出来，确保探测器降落在安全区域，如此精细的扫描成像工作，在短短几秒内就完成了。

此外，嫦娥四号拐带的月球车（玉兔二号）装载了“红外眼”一红外成像光谱仪。它能通过比较红外线被吸收的情况（吸收光谱）分析出月球表面物质的成分。

激光测距敏感器、激光三维成像敏感器和红外成像光谱仪共同构成了嫦娥四号的“三双眼睛”，助力嫦娥四号高效精准的完成月球探测任务。