材料二：“ 舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹於天。”——《史记·五帝本纪》

材料三：“（伯）益干启位而启杀之。”——《竹书纪年 》

回答问题：

材料1：古书上记载，尧虽是部落联盟首领，却住在简陋的房子里，穿的是粗布衣服，吃的是粗米饭野菜汤，使用的是陶碗陶盆。但他却对百姓的生活十分关心，部落里如有人挨饿受冻，他就觉得是自己的过错。

材料2：舜也严于律己，处处以身作则……

材料3：禹治水十分辛苦，他与群众同甘共苦，节衣缩食，带头劳动，三过家门而不入。

请回答：

相传黄帝之后，出现了三位德才兼备的部落联盟首领：分别是：、、。