①元谋人       ②北京人      ③蓝田人       ④山顶洞人

阅读下列材料，回答问题：

材料一：北京人生活环境险恶，工具简单粗糙，只靠个人力量，无法生活下去。他们就几十个人在一起共同劳动，分享劳动果实，过着群居生活。

材料二：山顶洞人生活的集体是按照血缘关系结合起来的氏族。一个氏族一般只有几十个人，有共同的祖先繁衍下来，他们使用公有的工具，共同劳动，共同分配食物，居住在一起。

材料一：“北京人”用火的证据十分明显。发掘“北京人”化石地点的中段靠近南北裂缝的堆积时，曾发现过三层灰烬。上层灰烬很厚，最厚深过六米，位于整个堆积的中上部；中层灰烬较薄，最厚深达四米，位于堆积的中下部；下层灰烬最薄，最厚处只有一米，位于堆积的底部……

材料二：灰烬的发现不仅证明了“北京人”已经使用了火，而且灰烬在同一层中，有时很厚，有时很薄，有时又间断，又可以证明他们已经有了一定的控制火的能力。

材料三：人类能够使用和管制火，是历史上的一件大事，因为这必须是在漫长的岁月中累积了绝对化经验，有了相当的智慧才能办到的。正因为“北京人”能够如此，才进一步证明了他们对对付自然已有了一定的办法。

——贾兰坡《“北京人”的故居》