材料一：战国形势图

材料二：夫商君为孝公平权衡、正度量、调轻重,决裂阡陌,教民耕战,是以兵动而地广,兵休而国富,故秦无敌于天下。

——《战国策·秦策三》

材料三：(新法)行之十年,秦民大说,道不拾遗,山无盗贼,家给人足。民勇于公战,怯于私斗,乡邑大治……居五年,秦人富强。

——《史记·商君列传》

材料四：

①商鞅变法采取统一度量衡、废除井田制、奖励耕战等措施

②商鞅变法取得富国强兵之效

③商鞅变法为秦国强大奠定基础

④商鞅变法是战国最成功的改革

材料一：有军功者，各以率受上爵。……戮力本业，耕织致粟帛多者复其身（免除其徭役）。事末利（工商业）及怠而贫者，举以为收孥（奴隶）。宗室非有军功者，不得为属籍（享受特权）。

材料二：商鞅进行变法前夕，曾与代表贵族势力的大臣进行了一场激烈的辩论。代表奴隶主旧势力的贵族们说：“现行的制度是祖宗传下来的，不能改！”商鞅理直气壮地驳斥他们说：“商汤王、周武王都没有按照祖宗传下来的制度治理国家，可是国家都富强起来；夏桀、商纣墨守祖宗的陈规，结果都使国家灭亡。治理国家不一定只用一种方法，只要对国家有利，就不必效法古代的制度。”下图反映的是他们辩论的情景。

卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善”。以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。

——司马迁《史记·商君列传》

材料中的“卫鞅”指谁？“孝公”是哪国国君？