材料一：卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。

材料二：鼓励农民开垦荒地，努力种田和织布的人可以免除徭役和赋税，弃农经商或因懒惰而贫穷的，连同家属罚作奴婢；废除贵族的世袭特权，奖励打仗有功的人；建立县制，由国君直接派官吏治理。

材料三：（新法）“行五年，秦人富强”“行之十年，秦民大悦，道不拾遗，山无盗贼，家给人足，民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治。”

①城濮之战       ②马陵之战        ③长平之战        ④桂陵之战